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此外，IPO前，王洪潮直接持有公司69.20%股权，其控制的员工持股平台绍兴厚富、绍兴厚物分别持有5.40%、3.90%股权。以此计算，王洪潮合计控制78.50%股权对应的表决权，为实控人。。QuickQ对此有专业解读
最后，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
另外值得一提的是，其二，能够持续积累海量真实运营数据，反哺无人驾驶模型的磨合与迭代，形成数据飞轮效应；
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